世俗を捨て、「精神の至福」をもとめる哲学—ヨーガ。
行者仏陀の悟りは、密教、禅となり、世界にひろがった。
身体のエネルギーセンター—チャクラ、調気法、６つの坐法、マンダラを前に瞑想する観想法など、体験をとおして、その精神をときあかす。

１　ある聖者の入定
２　ヨーガ哲学の本質
３　『ヨーガ・スートラ』の哲学
４　ハタ・ヨーガの行法
５　ヨーガの展開
６　ヨーガの求めるもの