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アクチュエータ工学入門 : 「動き」と「力」を生み出す驚異のメカニズム
鈴森康一著
-- 講談社, 2014.07, 270p. -- (ブルーバックス ; B-1873)
ISBN : 新<9784062578738> , 旧<4062578735>
 
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携帯電話の“ブルブル”、ロボットを動かす人工筋肉、体内を自走する内視鏡、地中を掘り進むトンネル掘削機―。マイクロマシンから巨大な重機まで、豊富な図解で詳しく解説。
第1部 アクチュエータ工学の世界へようこそ!(現代社会を支えるアクチュエータ
「ものを動かす」とはどういうことか?)
第2部 パワーと力を求めて(現代社会を支える電磁アクチュエータ
「巨大な力」で動かす油圧アクチュエータ)
第3部 極限の「動き」を操る(「超精密・超高速」に動かす圧電アクチュエータ
「微小な世界」を制する静電アクチュエータ)
第4部 優しく、賢く動かす(「優しい・軽い・安い」空圧アクチュエータ
「生物型ロボットを目指す」高分子アクチュエータ
「温度に応じて動かす」SMAアクチュエータ)
第5部 未来を動かす(未来を動かすアクチュエータ)
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