二本足で走り、ボールも蹴れば、ダンスも踊る…。
九〇年代から日本のロボット開発は目覚ましい発展を遂げてきた。
はたして、そんなロボットは、何の役に立つのだろうか？
研究・開発の最前線はどこに向かおうとしているのか？
ロボット研究の草創期から携わってきた第一人者が、今日までの道のりを振り返り、ロボット社会の夢と課題を説く。
ロボット都市構想は実現するか？
癒し系ロボットは高齢者を孤独から救えるか？
心や人格を持ったロボット出現の日も近い！？
ものづくり精神の究極に迫る一冊。

序　ロボットと人間は近くて遠い仲
第１章　ロボットは経験から学ぶことができるか—学習するロボット
第２章　ロボットに心を持たせることはできるか—ロボットにおける知、情、意
第３章　ロボットはどうすれば人間と共生できるか—産業用ロボットからサービスロボットへ
第４章　ロボットは群れることができるか—自律分散ロボットシステム
第５章　ロボットはどれだけ環境を認識できるか—視覚センサー、触覚センサー、そして聴覚センサー
第６章　ロボットが巧みに手作業を行うためには—マニピュレータの力制御
第７章　ロボットはどうやったら歩くことができるか—歩行機械からヒューマノイドへ
第８章　知能ロボットの研究はいつ頃始まったか—知能ロボット研究の歴史
第９章　作業をしないロボットたち—癒し系ロボット