サルとはどんな動物か、サル社会の構造とは?　『サルはなぜ群れるのか』はニホンザルの行動原理(群れの集合や離散、優劣順位)などを研究し、霊長類の社会構造の見なおしを試みたもの。同様に『ニホンザルの心を探る』もニホンザルについて、求愛、採食、血縁の認知、毛づくろい、会話、自己認知、美意識の萌芽など、その心を中心に分析する。『ゴリラとヒトの間』と『霧のなかのゴリラ』はゴリラ社会の集団の構造や独特なコミュニケーションからゴリラの多様な行動文法を読み解く。チンパンジー社会については『政治をするサル』と『チンパンジーの原野』で知ることができる。チンパンジーの権力闘争、分割支配、同盟、調停など、高度な政治的行動が明らかにされる。『サルの学校』は猿まわし芸能の仕事や猿たちの気持ち、猿とともに暮らした人々の心を様々な角度から記録したもの。日本人がなにゆえ猿まわしに心を寄せたのか、丁寧に追求した貴重な資料。
『子どもと自然』『サルの目ヒトの目』『現代ホモ・サピエンスの変貌』『人類』『グルメなサル香水をつけるサル』は、人間とサルとの比較からみた人間論。